Вячеслав! Да, можно, если её проживание в квартире влечёт нарушение прав собственников квартиры (мужа, жены и детей).

Если теща "прописана" в квартире, снять ее с регистрационного учета и выселить можно только по решению суда. Но, для этого нужны законные основания.