Обратитесь к нотариусу, предоставьте документы родственных отношений. Объясните ситуацию... Нотариус точно скажет, можете претендовать на наследство, с учетом дарственной... или не можете.

Если бабушка не оставила завещание, то наследование происходит по закону.

Вы со своей двоюродной сестрой являетесь наследниками первой очереди по праву предсталения. Если дети бабушки живы, то наследуют они. Если жив только один бабушкин ребенок, то наследует он и внук, у которого умер родитель-ребенок бабушки.

Если дети Вашей бабушки уже умерли (то есть Ваши родители и родители двоюродной сестры), то всё имущестов делится между Вами и двоюродной сестрой в равных долях. Если на двоюродную сестру бабушка оформила дарственную, то на это имущество Вы не имеете прав по завещанию.