Родители вправе подать в орган опеки и попечительства совместное заявление о назначении их ребенку опекуна или попечителя при этом, в качестве конкретного попечителя они могут указать бабушку или дедушку.

Но отцом ребенка дедушке - пока закон не позволяет стать...