Опекун имеет обязан проживать вместе с подопечным. Закон не устанавливает обязанность регистрации именно с подопечным. Однако на основании опеки зарегистрироваться в месте проживания подопечного можно, если он обладает правоспособностью, т.е. может дать согласие на регистрацию.

Несовершеннолетний ребенок должен быть зарегистрирован по месту регистрации одного из родителей. ПОэтому внука, если он несовершеннолетний, тоже можно зарегистрировать.

Теперь с согласия органов опеки