Смотря какое дело. Если уголовное, то только при ознакомлении с материалами дела по окончании предварительного следствия. Если административное, или гражданское, то можете при рассмотрении дела об административном правонарушении (сразу), если гражданское, по окончании судебного заседания. И там аудиопротокол ведется.

Да, можете. Напишите заявление судье сразу после процесса с просьбой ознакомиться с протоколом.