Можно распечатать квитанцию на оплату, передать квитанцию операционисту банка и оплатить наличными.

Можете формировать платежную квитанцию на оплату и пойти с ней в банк. Но гораздо проще оформить карту и привязать ее в приложение "Мой налог". Тем более, что некоторым клиентам гораздо проще заплатить переводом на карту, чем искать наличку для расчета с самозанятым