Снять ограничение в родительских правах поставленное в связи с диагнозом по психике

К сожалению, никак.

Здравствуйте!

Если основания, в силу которых родители (один из них) были ограничены в родительских правах, отпали, суд по иску родителей (одного из них) может вынести решение о возвращении ребенка родителям (одному из них) и об отмене ограничений (ст. 76 ГК РФ).

Следует обращаться в суд с иском об отмене ограничений.