Как я могу узнать о машине умершего отца. Нотариус этого делать не стала.

Почему? Нотариус по вашему заявлению обязана сделать запрос.

Если Вы официально вступили в наследство и подали заявление, нотариус поверяет всё имущество умершего на момент его смерти, находящееся в собственности - , путем подачи запросов в ГИБДД, Росреестр, Банки и прочее

Вам нужно написать заявление в нотариус об истребовании информации из ГИБДД в отношении ТС, зарегистрированных на наследодателя. В случае отказа нотариуса принять данное заявление, можно отправить его по почте РФ в нотариус. Ещё, как вариант, написать жалобу на нотариус в Минюст РФ.