Наталья, в любом случае Вам следует обратиться с заявлением о привлечении виновного к ответственности.

Административной ответственности подлежит лицо, достигшее к моменту совершения административного правонарушения возраста шестнадцати лет. (ст. 2.3 КоАП РФ)

Ваш сын не может быть привлечен к административной ответственности за езду без прав.

Теоретически Вас могут привлечь к ответственности за невыполнение обязанностей по воспитанию ребенка, но это не факт, что произойдет.

Обязательной нормы о постановке на профилактический учет несовершеннолетнего в таких случаях нет, могут поставить, могут не поставить.

В любом случае, привлечь к ответственности виновника, лично я считаю более важным.