Да, вы правильно понимаете - обратиться к нотариусу

Если в результате дарения мама станет единственным собственником, есть вариант оформить договор в простой письменной форме через мфц, но вам откажут и отказ придётся обжаловать в суде. Услуги юриста дороже будут, чем нотариус. Поэтому проще через нотариуса

Здравствуйте! Дарение доли в недвижимости, если не отчуждаются все доли, осуществляется только в нотариальной форме (п.1.1 ст.42 Закона о регистрации прав 218-ФЗ). Таким образом, от расходов на оплату нотариального тарифа Вам не уйти. Но если Вас интересует продажа, то бегать туда сюда не нужно. Отказ от преимущественного права оформит нотариус одновременно с договором купли-продажи.