Правила расчета указаны в п 1 ч 1 ст 333.19 НК РФ. Это имущественное требование, подлежащее оценке.

У вас иск имущественного характера и подлежит оценке. Если требование о признании права собственности будет на весь автомобиль, то госпошлина составит 11200 рублей (при цене иска 800 т. р.). Если на 1/2 автомобиля, то 7200 рублей.

Надеюсь что мой ответ Вам был полезен.