Если вы собственник квартиры, то имете право на обращение в суд по данному вопросу. Но, с вами живёт ваш сын, он член вашей семьи, а невестка, член его семьи. При разводе это было бы легче сделать.

Да, можно. Вступившее в законную силу решение суда является основанием для снятия гражданина с регистрационного учёта (п. 31 Постановления Правительства РФ от 17.07.1995 N 713 (ред. от 06.06.2023)

Её можно, а внуков будет проблематично если они в браке ещё

Да, возможно. Главное грамотно составить исковое заявление.