Как вариант, юристу поручите такое составление. Но если Вы хотите подготовить его самостоятельно, то нужно будет изучить множество нормативных актов, понять, что является существенными условиями договора, или на свой страх и риск можете взять какой-то типовой договор из интернета.

При этом замечу, что если недвижимость находится до продажи в долевой собственности, то без нотариуса не оформите

Как ответить на ваш вопрос? Правильно это значит письменной форме с указанием всех данных лиц участвующих сделке указания на имущество и порядок оплаты