Если об этом заявлено ходатайство, и если суд признал его обоснованным.

Например, если есть факты какого-то неадекватного поведения отца.

Если суд сочтет это необходимым, или по ходатайству лиц, участвующих в деле

При решении вопроса об ограничении в родительских правах, например.