Как поступить в случае агрессивного поведения на дороге и нападения на автомобиль?

Вопрос по законам страны: Россия

Как правильно поступить? Стоит ли писать встречное заявление? Ситуация такая: находясь за рулём автомобиля, с женой и дочкой, начал отъезжать с парковочной площадки магазина. Посмотрев в зеркало заднего вида, убедившись что там никого нет начал движение. Как только я хотьехал появился мужчина рядом с моим зеркалом и начал сильно кричать и ругаться матом, очень огресивно себя везти по отношению меня, провоцируя ситуацию на драку, в процессе он сильно ударил зеркало моего автомобиля рукой. Визуально мне показалось что данный человек находится под алкогольным или наркотическим опьянением, так как поведение у него было не одекватное. Вооизбежании причениения вреда мне, моей жене, и дочке я решил не выходить с автомобиля и продолжить движения для выезда с парковки. После чего видя что я не хочу с ним связываться данный человек побежал за моим автомобилем приследовав его, пытаясь припятствовать его движению, при трогании в скольз зацепил. Он стал бить автомобиль ногами, сделав вмятину своим ботинком на моём автомобиле. Воизбежании приченение вреда жизни и здоровья мне и моей семье от данного человека я уехал. Подскажите как правильно поступить и что мне за это грозит. Заранее спасибо.