Добрый день! Забрать временно можно если родители сделают вам доверенность на брата. Опеку сможете оформить только после лишения (или ограничения) родительских прав родителей в отношении брата, для этого необходимо обратиться в опеку по месту жительства. Написать заявления и указать факты о которых Вы пишите здесь. Опека начнет проводить проверку и собирать доказательства.

Обратиться в суд с иском о лишении или ограничении родительских прав, за помощью можете обратиться к одному из ответивших Вам юристов.