Вы должны обратиться с иском в суд о взыскании алиментов. Алименты на совершеннолетнего ребенка инвалида назначаются не в безусловном порядке, а уже в зависимости от нуждаемости в этом получателя и наличия у него соответствующего статуса инвалида. Если инвалидность не бессрочная, то суд устанавливает алименты на период нетрудоспособности, то есть до следующего социально-медицинского переосвидетельствования (такое мнение высказал Пленум Верховного Суда РФ в постановлении от 26.1.2017 № 56).

Да, Вы можете обратиться в суд с исковым заявлением о назначении алиментов. Лучше обратитесь к любому юристу этого сайта для подготовки документов.