Открыто наследственное дело или нет, можно узнать из Реестра наследственных дел. Иск подается сначала к наследственному имуществу, суд делает запрос к нотариусу, меняете на наследников

И взыскать задолженность можно лишь в том случае, если кто-либо из наследников вступит в наследство.

На сайте ФНП есть перечень открытых наследственных дел. если обратились с иском к наследственному имуществу (не имеет значения пропуск срока), то по судебному запросу будет выслана копия наследственного дела.