Юрист дал неправильную консультацию по наследственным делам, потерян срок на выступление в наследство - стоит ли восстанавливать его или принять наследство без срока?

После смерти мужа я обратилась к юристу так как не особо разбираюсь в наследственных делах. Он дал мне консультацию и указал, что я и мои дочери могу выступить в наследство только по истечении 6 месяцев после смерти мужа. В результате его неправильных советов нами был пропущен срок. Но других претендентов на наследство кроме меня и дочерей нет и споров по наследству между нами нет. Нужно ли восстанавливать этот срок или лучше обратиться с заявлением о факте принятия наследства.