Возможность продажи квартиры с прописанными родственниками без их согласия - анализ действующего законодательства РФ

Я в 2010 году купил 2 комнатную квартиру на себя лично по договору купли продажи. Она уже была приватизирована до меня. После чего я в квартиру прописал своего отца 1952 г.р и его мать (бабушку) 1930 г.р. Общего хозяйства я сними не веду, т.к с ними не проживаю. Могу ли я сейчас продать эту квартиру вместе с отцом и его матерью без их согласия т.к являюсь собственником, чтобы купить другую квартиру и должен ли я буду их прописывать в новое жилье? Если можно то укажите на какие статьи действующего законодательства РФ вы основываетесь при ответе. Заранее спасибо.