Без предупреждения штраф за неправильную парковку - как избежать оплаты и защитить свои права

На лобовом стекле обнаружила лист А 4, в котором фото моей машины и текст про штраф. Машина стояла не совсем в парковочном месте, где все жильцы ставят машины, и моя машина не мешала пешеходам, стояла удалёно от тротуара. Знака нет, предупреждения тоже. Хотя бы предупреждение выписали бы, что не уберёте машину-оштрафуем. Могут ли штрафовать без предупреждения? Как избежать оплаты?