Способы расторжения договора купли-продажи помещения без обращения в суд

Когда была сделка купли-продажи помещения (одно ООО другому ООО) земля еще была в аренде. Сейчас хотим расторгнуть договор купли-продажи, но земля уже не в аренде (док в зем. комитете) продавец и покупатель согласны расторгнуть сделку. Можно сделать это не обращаясь в суд и как это сделать? Уточняю на землю уже нет аренды! Сделку могут не пропустить?