Права наследования и долевой доли в квартире - возможность претендовать на долю бабушки

По наследованию. В семье произошла такая ситуация: умер младший сын моей бабушки. Остался жив мой отец-старший сын. Бабушка жила в квартире с умершим сыном. Прописана там. Наверное у них была долевая собственность, но квартира на сыне. У него двое детей. Теперь бабушка просит моей помощи с отцом. У меня вопрос-можем ли мы с отцом претендовать на бабушкину долю в её квартире. И как это лучше сделать-оформить завещание или мне оформить уход за ней, ей 96 лет... Или на наследование квартиры однозначно претендуют дети того умершего сына...