Упрощенный способ изменения состава учредителей организации без обращения к нотариусам и оформления отказов

Алгоритм выведения одного из учредителей и ввод третьего лица (за счет увеличения уставного капитала), чтобы не бегать по нотариусам и не заверять отказы каждого из учредителей от преимущественного права. Каким образом оформляется? Какие документы нужны? Какую форму подавать в налоговую?