Скрытые наследственные активы - Умерший мужчина оставил джип Land Cruiser, о котором ГИБДД умолчал, что предпринять наследникам?

Умер мужчина. У него 2 наследника: его мать и его дочь. Нотариус сделала запрос в ГИБДД о имеющемся у умершего транспорте. ГИБДД выдало нотариусу справку о том, что у умершего в собственности находится грузовик. Он был принят в наследство. Однако у умершего был еще и джип Land Cruiser, о чем ГИБДД умолчало (не выдало справку нотариусу). Прошло 3 года. На днях дочь узнала (информация точная, но ничем не подтвержденная), что сожительница умершего ездит на этом джипе, а собственником является третье лицо. Сожительница - хорошая знакомая начальника ГИБДД. Куда обращаться наследникам в этом случае, подскажите, пожалуйста. Следственный комитет, полиция, прокуратура, суд? Если в суд, то какие требования заявлять?