Пропущенный срок наследства - шансы на разделение имущества и возможная лишение в пользу государства

У нас с сестрой умерла мама, кроме нас с ней наследников больше нет, зато есть завещание, в котором единственной наследницей всего маминого имущества является моя сестра. Мы пропустили срок для обращения к нотариусу за правом наследства и нас отправил нотариус в суд. Кроме установления факта принятия наследства мы хотели бы еще и разделить наследство (2 квартиры). Это желание обоюдное без каких-либо претензий друг к другу. Какие у нас шансы? В какой момент и каким образом мы можем это сделать? В юридической конторе нас напугали, что мы вообще можем лишиться наследства в пользу государства. Так ли это? Спасибо.