Могут ли бабушка и дедушка выписать ребенка без согласия родителей и как это решается через суд?

Злравствуйте! Мы с мужем прописаны в г. Екатеринбурге, а ребенок у в г. Сургуте у бабушки с дедушкой (ранее мы тоже были там прописаны). Ребенок проживает с нами. Квартира у бабушки с дедушкой (общежитие, в данный момент предстоит приватизация). Имеют ли они право выписать ребенка без нашего согласия. И возможно ли это сделать через Суд?