Процедура оформления наследства в случае отказа от имущества - как сохранить машину в наследство?

Следующая ситуация. Супруги - дедушка и бабушка. Есть 2 дочери. Бабушка умерла, квартира была еще при ее жизни переписана на одну из дочерей. Из имущества нажитого в браке осталась машина. Теперь, при оформлении наследства: Одна из дочерей отказалась от машины, дедушка написал полный отказ, но потом нотариус пояснил, что теперь машина - на ту дочь которая не отказалась, и вторая половина на дедушку, так как имущество нажитое в браке. Какие действия теперь будут проделаны с машиной? Ее оценка, а дальше что? И как в итоге поступать, что бы машина осталась на дочь? И получается, что даже если человек пишет отказ от имущества, то он все равно автоматически остается наследником имущества нажитого в браке? Спасибо.