opinions
Арам, здравствуйте!
Как на гражданина Российской Федерации, на Вас в полном объеме распространяются, в том числе, Правила дорожного движения РФ, которыми этот вопрос и регламентируется.
При наличии полиса страхования ответственности и доверенности от собственника ТС - безусловно можете.
При этом, не забывайте про соблюдение правил временного ввоза ТС из Эстонии на территорию РФ.