Наследство и прописка - нужно ли согласие второго собственника при прописке ребенка

Ребенку 9 лет досталось в наследство от отца 1/2 квартиры. Может ли он туда прописаться без согласия второго собственника? Так как он несовершеннолетний, он может быть зарегистрирован только с матерью. Надо ли спрашивать согласие второго собственника на то,что бы прописать мать с ребенком? Проблема!