Ребёнок оставил телефон на площадке и его забрали могу ли я написать заявление если мы по геолокации определили где он

Да, можете.

Имеете полное право обратиться в полицию

Можете

Здравствуйте, пишите заявление в правоохранительные органы, по факту хищения чужого имущества.

С заявлением в полицию.