Право пользоваться автомобилем после смерти владельца - возможно ли для родственников до вступления в права наследства?

Доверенность прекращается в случае смерти доверителя. Ждите открытия наследства 6 месяцев

Только после получения свидетельства о праве на наследство и регистрации ТС в установленном законном порядке!В противном случае Вас ждёт административная ответсвенность, а также помещение ТС на штраф стоянку, а забрать сможет собственник только и не трудно посчитать, сколько обойдется такое использование автомобиля!

Можно. Доверенность от собственника упразднена..

Но в случае ДТП возникнут проблемы с получением страхового возмещения.

Могут. Обратитесь к нотариусу за получением справки об открытии наследственного дела.