Как избежать вины в суде после аварии, вызванной неправильно припаркованным автомобилем на выезде со двора

На выезде со двора чиркнул припаркованый на проезжей части автомобиль, перегораживающий выезд со двора-т.е. неправильно припаркованый. Из-за него вынужден был выезжать сразу на вторую полосу движения, а так как она узкая для такого маневра, а машина моя не маленькая-пришлось бы занять и третью полосу. По улице оч интенсивное движение-пришлось срезать угол-так и получилось. ГАИ-я виноват-права забрали. Помогите пожалуйста советом-как не остаться виноватым в суде.