Несчастный случай на производстве - возможно ли получить компенсацию за моральный вред?

Я получил травму на производстве. Предпри хоятие признало меня виновным, что я нарушил ТБ.но должастная инструкция появилась после несчастного случая со мной. По этой инструкции я не должен этот этап работы выполнять руками, но этот этап работы не возможно выполнить без участия рук. я поправлял наконечник накачивания шин, как я должен был поступить? Я подать на предпреятие в суд, возможно ли получить возмещение морального вреда с предприятия если я докажу что я должостной итструкции я не видел и не расписывался?