Может ли совершеннолетний сын не имея прав просто сидеть в моей заведенной машине на водительском сидении, если меня нет.

Вечер добрый, Елена.

Да, конечно, может.

Водителем он в этом случае не является. В соответствии с ПДД водитель - лицо, которое управляет транспортным средством, т.е. воздействует на рычаги управления в результате чего транспортное средство движется. Но, на практике известны случаи, когда сотрудники ГИБДД просто пишут рапорт о том, что автомобиль проехал например полметра и все, такой человек превращается в водителя. К сожалению, такое бывает. Так надо ли садится именно за руль?