Если да,то согласно какой статье какого документа.

Здравствуйте!

Можно только в случае, если доверенность будет с правом передоверия. Присутствие Вашей подруги в авто не дает Вам права управлять без доверенности - Гражданский кодекс, глава "Представительство".