Как разрегистрировать лиц, уехавших ранее, чтобы не платить дорогостоящие услуги?

Ситуация такая: я зарегистрировала дочь и трех внуков на 5 лет, но они уехали через пол-года. Вопрос: как надо их разрегистрировать? У нас очень дорогая услуга по вывозу мусора (130 рублей с человека) Я не хочу платить 5 лет такую сумму за уехавших людей. Ведь они платят за эту услугу по месту основной регистрации. Объясните, пожалуйста.