Проблема с переоформлением автомобиля инвалида войны после его смерти - как решить ситуацию?

Не смогли переоформить автомобиль на родственника. Автомобиль выдан выдан социальными службами инвалиду войны. Он умер, в ГИБДД требуют вступить в наследство. Но умерший не был собственником, т.к.собственником является социальная служба, которая дала разрешение на перерегистрацию. Машина из Псковской обл. В Ленинградской обл. ГИБДД отказало в перерегистрации. Что можно сделать.