Возникла проблема после столкновения двух автомобилей - отказ ГАИ, высокая требование о деньгах и подача в суд

У нас проблема такая.. мы на машине стукнули задним ходом другую машину.. ничего не помяли.. ни его ни нашу... по ходу мы хотели вызвать гаи но он не захотел... попросил денег.. но слишком много.. мы предложили меньше но он встал на штыки.. мы обьясняли что ничего нет такого просто грязь посыралась.. но ни как дайте денег 7 тыс.. мы сами торгуем завтозапчастями и знаем цены его бампер нестоит столько от злости уезали а он сфоткал нас и подал на нас в суд хотя ничего с его машиной не случилось что нам делать помогите пож.