Если прошел срок шесть месяцев, Что делать?

Если речь о вступлении в наследство, то при условии фактического принятия наследства (пользование имуществом, содержание его, оплата долгов наследодателя и пр.), наследник может признать этот факт в судебном порядке. Бывает достаточно и обращения к нотариусу.

Если не обратились к нотариусу в этот срок, то по возможности его восстановить. Если не получится, то обращаться в суд